一种车门的开启控制方法、系统、介质及设备

本发明公开了一种车门的开启控制方法、系统、介质及设备涉及自动化控制技术领域。该方法包括步骤：对车辆状态和用户上车意图进行实时检测，其中，利用运动轨迹和基站定位结合算法进行用户上车意图检测，之后基于用户对数字钥匙的实时动作分析对用户上车意图检测进行校正；利用决策树模型对实时检测结果进行判断，根据判断结果进行主驾驶车门控制，其中，当决策树模型节点均为正反馈信息时，执行主驾驶车门开启操作。本发明将车辆状态检测和用户意图作为车门开启控制条件，加强了车门开启的安全性，并通过车辆数字钥匙的感知定位和用户的实时互动增强车门开启逻辑的准确性，减少车门的误判次数，从而增强用户使用车辆的体验感。