一种适用于自动化果树养护与采收一体智能交互机器人

本发明涉及农业自动化技术技术领域，本发明公开了一种适用于自动化果树养护与采收一体智能交互机器人，包括移动车体；安装板，安装在所述移动车体上；控制箱体座，设在所述安装板上表面前端部；显示屏，安装在所述控制箱体座上，该适用于自动化果树养护与采收一体智能交互机器人，可实现了喷洒、浇水、采摘、运输等环节的自动化和一体化操作，机器人可自主完成从环境感知、决策规划到执行操作的全流程任务，各环节人工参与度大幅降低，机器人能够长时间连续作业，不受人力疲劳等因素影响，有效解决了农村劳动力匮乏的问题，同时，也极大地减轻了果农的劳动强度。