一种三维扫描水质监测机器人

本发明涉及水质监测技术领域，尤其为一种三维扫描水质监测机器人，包括主体，主体顶部固定连接有三维扫描组件，主体的内部固定连接有水质监测组件和数据处理传输和导航定位组件，主体的底部设置有动力组件；本发明通过利用激光扫描仪用于测量水体表面的三维地形，声纳传感器用于探测水体内部的三维结构和水流信息，通过激光扫描仪和声纳传感器的协同工作，能够获取水体的完整三维空间信息，pH传感器、溶解氧传感器和电导率传感器能够同时采集多种水质参数，并将数据实时传输至地面控制站，提高检测的灵活性，利用数据处理器和无线传输模块，数据处理器采用高性能的嵌入式处理器，能够对采集到的传感器数据进行实时处理和分析。