一种物流车路径规划方法和运动控制系统

本发明公开一种物流车路径规划方法和运动控制系统，属于人工智能技术，方法包括：初始化地图信息，并获取物流车当前所在的起始节点坐标、障碍物节点坐标和目标节点坐标；循环执行以下步骤直到找到目标节点，生成起始节点至目标节点的最优路径：从当前节点执行基于目标方向引导的自适应搜索策略搜索候选节点；当候选节点中存在跳点时，执行基于JPS算法改进的关键跳点安全策略筛选安全节点；通过基于环境信息和奖励函数改进的A*算法代价函数，从候选节点或安全节点中筛选出最优节点，作为下一次搜索的当前节点。本发明能够解决现有路径规划方法A*算法搜索效率不高，而JPS算法安全性不够的问题。