摘要
本申请公开了一种编码地图的确定方法、装置、设备及介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取多个车载相机所采集的行驶环境的图像信息和IMU位姿信息；所述图像信息包括目标编码；针对每个车载相机执行如下操作：基于所述图像信息和IMU位姿信息，利用预设的转换策略，获得所述目标编码对应的相机位姿信息；基于预设的像素点信息、所述图像信息和所述相机位姿信息构建线性超定方程；对所述线性超定方程进行求解处理，以获得所述目标编码对应的位置信息；基于每个车载相机的所述目标编码对应的位置信息，确定所述编码地图。
