摘要
一种具有仿生构型的水面清洁机器人。其包括主船体、工字形框架、转向板、传感器系统、太阳能供电系统、控制器、动力系统和远程监控系统；本发明效果：本机器人具备完整闭环的智能感知与决策能力，能根据实际环境变化动态调整任务参数，实现连续无间断作业。可实现对污染物的高精度识别与追踪，进一步提升清洁效果的精准度。实现了清洁作业的智能化替代，节省大量人力投入；能够稳定应对突发的环境干扰与设备异常。本机器人在制造成本、整机重量、响应精度、数据整合能力等方面均表现优异，具备极强的商业化转化潜力与工程推广价值。
