摘要
本发明公开了一种电动自由飞行器的电路控制系统,属于飞行器控制技术领域,解决了现有飞行器的马达控制方式未能充分结合电池的实际状态以及飞行器的飞行需求,对马达的功率输出进行精准调节的问题,所述系统包括操控模式检测模块、充放电保护模块、状态分析模块、飞行器电池模块;本发明中,充放电保护模块、状态分析模块协同配合可精准地根据不同飞行状态和电池实际情况实时调整放电阈值,避免电池过放电现象发生,延长电池使用寿命,同时保障飞行过程中电池能够按需稳定放电,维持飞行器正常运行所需的功率输出,且还能依据电池状态和飞行需求,在不同飞行阶段自动寻找到最优的马达功率输出参数,实现飞行器飞行过程中的精确动力调控。