机器人对接机构

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机器人对接机构
申请号:CN202510971604
申请日期:2025-07-15
公开号:CN120791836A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人对接技术领域,特别是一种机器人对接机构,包括第一对接装置和第二对接装置,第一对接装置包括第一对接架、第一配合部、第一通信连接组件、对接锁制组件以及锁制驱动组件,第一配合部设置在第一对接架上,对接锁制组件设置在第一配合部上,锁制驱动组件设置在第一对接架上并用于驱动对接锁制组件;第二对接装置包括第二对接架、第二配合部、第二通信连接组件以及对接配合组件,第一配合部与第二配合部之间呈凹凸状对接配合,锁制驱动组件用于驱动对接锁制组件在对接配合组件内实施锁制固定。本发明确保了两个机器人对接后的连接稳定性和可靠性,有效防止对接后因外力等因素而分离,保证了对接状态的持续。
技术关键词
机器人对接机构 活动拉杆 对接装置 接触式连接器 安装框架 驱动组件 钢珠 安装基板 驱动模组 凹槽 定位轴套 旋转轴承 导向斜面 弹性元件 解锁 凸台 套筒 凸轮 固定架