一种粮食投药机器人系统

本发明公开了一种粮食投药机器人系统，包括行走机构和上料机构，所述行走机构包括两组支撑架，所述支撑架上连接有投盘机构和出料机构，所述出料机构包括通过安装座与两组支撑架固定连接的料斗，所述料斗上设有投料机构，所述投盘机构包括支架，所述支架上连接用于放置药盘的放置件，所述支架上还设有下盘机构，本发明的优点：在行走机构行驶过程中，下盘机构开始在粮食上放置药盘，当放置好药盘后，投料机构到达放置好的药盘上方，投料机构对药盘进行投料，投料机构每次投料的分量均设置与药盘相适配，防止药量过多或过少而影响消毒效果，投料机构上的出料间隔与放置药盘的间隔相同，通过下盘机构和投料机构的配合，可以在粮仓内进行定量投药。