摘要
本发明提出一种焊缝质量检测机器人及检测方法，质量检测机器人包括：导轨，布置在空中造楼机内侧；检测机器人，包括：第一安装板；第一驱动组件，安装于第一安装板的顶部，并与导轨连接，驱动检测机器人沿导轨移动；升降组件，与第一安装板固定连接；机械臂，滑动安装于升降组件上；末端检测组件，安装于机械臂的末端，包括用于定位焊缝位置的视觉定位模块以及用于检测焊缝质量的超声波检测模块，超声波检测模块被配置为能够沿第一方向和第二方向移动，控制组件，布置于第一安装板的下方。本发明通过合理的机械结构设计、高精度运动控制、多传感器融合检测与自动化喷标等功能，解决了传统人工检测效率低、误差大、劳动强度高等问题。
