多模态融合的工业机械臂目标实时识别方法

本发明公开了多模态融合的工业机械臂目标实时识别方法，涉及工业机械臂控制技术领域。包括：在传送带上划分识别区域和抓取区域，工业机械臂设置在传送带的下游位置，并且位于抓手区域的外侧，第一图像采集装置设置在识别区域的顶部，第二图像采集装置沿着传送带的外侧进行四周设置。本发明设置有目标初始位置信息及构建虚拟环境，将目标的位置信息、目标特征信息和环境数据进行融合，遇到不同情况时，主动识别系统和被动识别系统能够进行及时切换，用于对目标的识别，并采用相应的控制手段，避免碰撞到移动物，提高了工作效率。