一种基于视觉的猪体重估计方法

本发明公开了一种基于视觉的猪体重估计方法，属于智能养殖领域，该方法包括以下步骤：基于多视角摄像头系统获得种猪的初始图像集合；对所述初始图像集合进行图像预处理得到掩膜坐标；基于所述掩膜坐标，利用骨架约束ICP算法将种猪深度图像的多视角点云配准为完整三维模型，基于所述完整三维模型确定种猪的体型结构表示；将所述种猪的体型结构表示和种猪的背部脂肪纹理特征、运动能量指数输入双分支预测模型，得到种猪的最终体重估计值。本发明克服了养殖场复杂环境和光线变化的影响，实现了种猪体重的精确无接触测量。