复材构件无损检测设备

本发明涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种复材构件无损检测设备，包括协作机器人、超声波检测单元、工件回转单元及工件旋转单元，超声波检测单元包括检测探头及安装座，安装座内部形成有用于容纳耦合剂的耦合腔、与耦合腔连通的进液口及出液口，出液口与伸入耦合腔并浸没至耦合剂中的检测探头同轴设置；本发明利用协作机器人带动检测单元执行检测，工件回转单元及工件旋转单元带动工件转动协同配合，不仅可使检测单元快速到达检测部位，提高检测效率，同时可建立仿形运动轨迹实现整体全覆盖检测，抑制检测死角的出现，同时耦合剂在出液口与工件之间形成连续液柱，检测探头发射超声波，超声波在液体中传输并进入工件进行无损检测。