一种高速艇高机动性自适应襟翼装置及其控制方法

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一种高速艇高机动性自适应襟翼装置及其控制方法
申请号:CN202510973953
申请日期:2025-07-15
公开号:CN121005066A
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本发明一种高速艇高机动性自适应襟翼装置及控制方法,装置包括在船尾两侧对称布置可收放式流线型导流板,通过转轴铰接于收纳舱,结合伸缩驱动杆实现导流板开合角度精准调节。系统集成角度/位移冗余传感器、多轴陀螺仪及智能控制算法,构建“感知‑决策‑执行”闭环控制链:陀螺仪实时监测船体俯仰、横摇及偏航姿态,总控制器融合多源数据后,动态调控导流板展开模式。本发明装置通过流场重构实现升力、侧向力与阻力的多维度协同控制,突破传统舵桨系统单自由度调控局限,兼具毫秒级动态响应与自适应能效优化。
技术关键词
襟翼装置 船体 机械锁定装置 线性执行器 集成角度传感器 冗余传感器数据 位移传感器 冗余校验 流线型导流板 耦合动力学模型 升力 融合多源数据 智能控制算法 多轴陀螺仪 滞止效应 卡尔曼滤波算法 俯仰角数据