基于虚拟平面的远心沙姆结构光三维重建方法

本申请提供的基于虚拟平面的远心沙姆结构光三维重建方法，其针对远心相机标定中外参符号不确定性问题，引入传统针孔模型进行预标定，实现了高精度标定，其内参比例系数与理论值仅相差小数点后一位量级。针对沙姆投影仪标定，推导了沙姆针孔成像模型，利用张正友方法构造等效内外参矩阵完成参数初始化，采用多段优化策略降低沙姆角与畸变参数的耦合，有效降低重投影误差。为解决远心相机Z方向缺少平移参数的问题，引入虚拟平面概念并采用空间射线交会方式简化重建复杂度，实现了系统的联合标定和重建。