一种打磨设备的刀头结构及机械臂用打磨设备

本申请涉及一种打磨设备的刀头结构及机械臂用打磨设备，涉及打磨工具技术领域。该刀头结构包括耗材固定模组和夹持模组。耗材固定模组包括耗材和锁紧刀柄，耗材固定于锁紧刀柄上。夹持模组包括夹持轴、锁紧套、限位珠和弹性固定件，夹持轴朝向锁紧刀柄的一端开设有固定槽，锁紧套至少部分套设于夹持轴上，限位珠设置于夹持轴上，弹性固定件能够推动锁紧套朝向锁紧刀柄的方向运动。其中，锁紧刀柄卡接于固定槽内，且锁紧刀柄上开设有第二限位槽，锁紧套朝向锁紧刀柄运动时能够将限位珠部分压合至第二限位槽内。本申请提供的刀头结构能够实现耗材的快速自动化更换，提高更换效率以适应自动化的生产过程。