一种清洗射流喷嘴进行合成叠加运动轨迹的水下履带清洗机器人

本发明公开了一种清洗射流喷嘴进行合成叠加运动轨迹的水下履带清洗机器人，包括清洗装置、机体框架、行走系统、吸附系统、控制系统和观测系统；通过控制系统对水下履带清洗机器人行走系统、吸附系统的控制，该水下履带清洗机器人就会按照清洗装置的大回转盘与清洗盘结构确定的清洗宽度向前推进进行清洗，清洗盘上的每一个清洗射流喷嘴都是在进行特殊合成叠加的清洗运动轨迹，决定了单次清洗时被清洗局部表面清洗射流喷嘴清洗经过次数高，针对网箱网衣或船舶船体表面附着生物生长比较严重的情况，水下履带清洗机器人不需要反复多次进行清洗就能达到高效率和高洁净率的清洗要求，清洗的效率和洁净率高。