一种基于机器视觉的码垛机器人控制方法

本发明公开了一种基于机器视觉的码垛机器人控制方法，通过机器视觉模块的不同追踪和控制方案的配合，由第一跟踪模块控制码垛机器人与传送带的初步同步运动，再由第二跟踪模块进行实时的速度反馈调整，使码垛机器人与传送带达成并保持同步运动状态。避免传送带运动速度的不稳定带来的影响，提高了码垛作业的精确性。