摘要
本发明公开了一种基于离子凝胶异质结阵列集成的自供能多模态感知电子皮肤及其制备方法和应用。该电子皮肤采用多层复合结构设计,包含电极阵列层、银浆连接层、纳米材料掺杂离子凝胶阵列层及纯离子凝胶连续层,通过异质凝胶界面处的空间离子迁移效应实现无源化自供能工作。其创新性在于采用了多层柔性复合结构设计可以将时空编码的光、温度、压力及湿度四模态刺激同步转换为神经电信号,并利用响应强度动态范围与突触学习/延迟时间差异的协同辨识策略,结合分类决策树算法实现多源信号的高精度解耦。该电子皮肤兼具柔性可变形、环境自修复及仿生突触特性,通过时空域多模态数据融合可重构目标源几何特征。