自动驾驶闭环仿真的超参数调优方法、装置、设备和介质

本申请涉及自动驾驶闭环仿真的超参数调优方法、装置、设备和介质，在完成了自动驾驶算法的开发或者迭代后，在自动驾驶闭环仿真系统给出第一组超参数后，计算该轮仿真测试时自动驾驶的性能效果计算仿真评分，与超参数共同组成超参数‑评分对，然后计算给出下一轮仿真测试时所需要测试的下一组超参数，用于在自动驾驶闭环仿真系统中对自动驾驶算法进行下一轮仿真测试，得到下一个超参数‑评分对，再计算给出再下一轮仿真测试时所需要测试的一组超参数，如此往复迭代优化，实现闭环的超参数自调优，找到高性能的自动驾驶算法的超参数，有效提高了自动驾驶算法的超参数调优效率。