一种带定位的肩章臂章自动打孔设备

本发明公开了一种带定位的肩章臂章自动打孔设备，属于臂章定位打孔技术领域。包括U形放置架、多轴伺服机械臂、多轴伺服夹持臂，多轴伺服机械臂配置于U形放置架的对立端，且输出端上固定安装有上下两组第一直线伺服电机，多轴伺服机械臂上侧的第一直线伺服电机整体位于U形放置架的上侧，且输出端上固定安装有激光打孔头，通过上下同轴的激光打孔与孔壁处理机构，消除了模块间物理干扰，提升了打孔精度与协同效率，无需模块切换或位移，避免了热变形和震动传递，解决了现有技术因空间耦合引发的协同误差，确保了打孔与修整的定位一致性，提高了加工质量稳定性，适用于金属或合成纤维肩章的精密打孔需求。