一种基于事件相机的AR空间定位与增强方法和设备

本申请公开了一种基于事件相机的AR空间定位与增强方法和设备。所述方法包括：获取事件相机采集的事件流数据，提取高频动态事件特征点，并基于滑动时间窗口对事件流进行时间域重采样，生成多段连续事件片段集合；确定目标对象在三维空间中的实时位置与姿态信息；构建高斯体素模型，通过蒙特卡洛神经溅射渲染实现AR内容的空间坐标绑定与姿态自适应渲染。在一些实施例中，结合事件邻域图结构与动态响应机制筛选显著事件点；在另一些实施例中，基于主成分分析对事件点云进行各向异性协方差建模。最终融合渲染结果与真实图像，生成增强现实图像。该方法具备高精度定位、低延迟渲染和虚实融合显示能力，适用于AR导航、沉浸交互等场景。