无人矿车多组雷达外参标定方法及标定系统

本发明涉及智能网关技术领域，具体地说，涉及无人矿车多组雷达外参标定方法及标定系统。该无人矿车多组雷达外参标定方法，包括以下步骤：以泡沫矩形标定板为核心，配合角反射器设计一种新型标定板框架，同时基于该标定板框架设计能满足无人矿车多激光雷达与毫米波雷达外参标定任务的小型化标定场；对小型化标定场进行激光雷达数据录制，得到标定场中的激光雷达点云数据，根据标定场点云数据实现标定目标提取与约束提取。本发明适用于无人矿车多激光雷达与毫米波标定，提升效率，从而解决了无人矿车在现有技术中在室外崎岖环境下标定过程精度差，全局优化和扩展性不足等问题。