基于视觉系统的钻石磨削加工方法

本发明提供一种基于视觉系统的钻石磨削加工方法，该方法包括：以第一磨削位姿持载钻胚，第一磨削位姿限定钻胚的台面和磨钻面之间保持第一预设倾角θ；生成钻胚的监控图像，并在监控图像中加载虚拟钻模，虚拟钻模包括初阶虚拟台面；调整虚拟钻模的位姿及尺寸，以使虚拟钻模的视图轮廓与钻胚的图像轮廓相互匹配且重合；以磨钻面对钻胚的冠部进行第一磨削处理获得一个第一阶段打磨面，第一磨削处理期间追踪第一刻台边界，第一刻台边界为第一阶段打磨面与钻胚的台面的交线；当初阶虚拟台面的一条边缘和第一刻台边界重合时中止第一磨削处理，第一阶段打磨面形成一个初始冠部主刻面。通过该方法获得的成品钻石具有更高的对称度。