一种面向高速服务区配送无人机的导航定位方法及系统

本申请公开了一种面向高速服务区配送无人机的导航定位方法及系统，涉及视频测量技术领域。该面向高速服务区配送无人机的导航定位方法，包括：获取高速服务区的地面点云数据；遍历所述地面点云数据，获取第一帧点云数据；遍历所述第一帧点云数据，获取第一云点集合；基于所述第一云点集合，获取伸展趋势值；基于所述伸展趋势值，获取所述第一云点集合的细长障碍物概率。本申请通过对单帧点云数据中存在细长障碍物特征的点云集合进行识别，再通过对多帧点云数据中的点云集合进行匹配，能够精准地识别出高速服务区的配送区域中存在的细长障碍物。