摘要
本发明公开了一种建筑光伏幕墙的智能清洁系统,涉及幕墙清洁的技术领域,包括清洗机器人本体,所述清洗机器人本体上设有用于对光伏幕墙进行清洁的清洗单元以及驱动清洗机器人本体进行吸附及行走的行走单元,所述清洗机器人本体顶部设有用于观察光伏幕墙上是否洁净的监控摄像头以及监测环境风力、温度、湿度的环境监测设备,所述监控摄像头及环境监测设备与清洗机器人本体中的无线通信模块连接,无线通信模块连接至远程遥控终端,所述清洗机器人本体底部下端还设有对光伏幕墙进行预清理的预清理机构。本申请这种预清理方式能够有效地软化污垢,使其更容易被清洗单元喷出的水冲洗掉,从而提高了清洁效果。