摘要
本发明公开了一种头部外壳、头部机构及机器人,包括:所述壳体的第一端和第二端相接围绕成环形结构,所述环形结构具有连续的外表面,所述壳体的轴向的两侧形成有第一开口和第二开口;第一侧板组件和第二侧板组件,所述第一侧板组件设于第一开口,所述第二侧板组件设于所述第二开口,所述第一侧板组件、所述第二侧板组件与壳体的内表面围成容纳腔;所述第一侧板组件与所述壳体之间形成有第一避让孔,所述第一避让孔与所述容纳腔连通,所述第一避让孔用于位于所述容纳腔的部件穿出至所述壳体的外部;所述第二侧板组件与壳体之间形成有第二避让孔,所述第二避让孔与所述容纳腔连通,所述第一避让孔用于位于所述容纳腔的部件穿出至所述壳体的外部。