一种头部机构及机器人

本发明公开了一种头部机构及机器人，包括：头部结构，所述头部结构包括壳体、第一支架和第一驱动组件，所述壳体的内部形成有容纳腔，所述第一支架的部分设于所述容纳腔，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件设于所述第一支架，所述第一传动件与所述第一驱动件的输出端连接；第二传动件，所述第二传动件用于与躯干机构或颈部机构连接，所述第一驱动件与所述第二传动件间隔设置，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接；所述第一传动件具有第一轴线，所述第二传动件具有第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线平行。