摘要
本发明公开了一种头部机构及机器人,包括:壳体,所述壳体的内部形成容纳腔;第一支架,所述第一支架设于所述容纳腔,所述第一支架包括第一安装面和第二安装面,所述第一安装面在第一方向位于所述第二安装面的下方,所述第一安装面与所述第二安装面之间具有夹角,所述第二安装面朝向第二方向;第二支架,所述第二支架设于所述容纳腔,所述第二支架包括第三安装面,所述第三安装面与所述第二安装面平行;第一采集组件,所述第一采集组件设于所述第一安装面;第二采集组件,所述第二采集组件设于所述第二安装面;第三采集组件,所述第三采集组件设于所述第三安装面;所述第一方向与所述第二方向垂直。