一种适用于船舶场景的二合一机器人储运工装

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一种适用于船舶场景的二合一机器人储运工装
申请号:CN202510980960
申请日期:2025-07-16
公开号:CN120589302A
公开日期:2025-09-05
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种适用于船舶场景的二合一机器人储运工装,该储运工装包括储存箱单元、轨道滑动装置和自动升降台单元,储存箱单元分为上下两层,下层用于放置轨道滑动装置,机器人设备放置于轨道滑动装置上,方便搬进搬出使用。自动升降单元设计在储存箱单元后侧,自动升降单元设计有机器人固定支架,将机器人固定在升降单元后,升降单元可以直接将机器人推举至船舶外表面,实现机器人上船动作。本发明通过合理设计储运箱内部构造,精准布局机器人系统零部件的放置位置,将机器人设备储运箱和机器人举升车进行整体设计,集两种功能于一体,提高了作业的安全性和作业前的准备效率,且操作便捷,能够提升安全系数,降低人员安全事故频率。
技术关键词
轨道滑动装置 储运工装 举升车 机器人设备 铝合金方管 储存箱侧板 支撑合页 升降单元 铝板 剪刀臂 场景 门框结构 升降台 万向轮模组 船舶外表面 保护外框 滑动轮组