基于视觉预标定的球空间内两目标最近距离变焦监测方法

基于视觉预标定的球空间内两目标最近距离变焦监测方法，属于变焦视觉测量领域。解决了现有采用多套定焦相机监测两目标之间最近距离从而确定碰撞风险时，存在遮挡观察视角导致两目标间最近距离无法被正确解算的问题。本发明提出利用2套变焦相机的多视角采集监测图像的布局方案，该布局方案中，把2套相机安装到球空北半球的高纬度圆上，相机光轴指向球心，通过变焦采用三种不同的倍率的监测范围，实现对靶室中心的变焦监测，避免采用多套定焦相机监测两目标之间最近距离时存在遮挡观察视角导致两目标间最近距离无法被正确解算的问题。本发明主要应用在靶室中心碰撞风险监测中。