车辆轨迹的预测方法、装置及存储介质

本申请涉及一种车辆轨迹的预测方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域。至少解决相关技术中车辆按照预测路径行驶的过程中可能存在安全风险的技术问题。该方法包括：获取轨迹预测权重和目标车辆的车辆运行数据，轨迹预测权重用于指示目标车辆与目标车辆周围的邻近车辆之间发生碰撞的风险程度。基于卡尔曼滤波算法对轨迹预测权重和目标车辆的车辆运行数据进行数据处理，得到目标车辆的预测运动轨迹信息。