一种基于边缘计算的无人挖掘机实时数据处理方法与系统

本发明公开了一种基于边缘计算的无人挖掘机实时数据处理方法与系统，包括：通过传感器采集多源环境数据并预处理，利用边缘计算单元进行分层解析和加权融合，构建动态更新的环境感知图谱；基于图谱分析地形变化趋势和障碍分布，实时优化作业目标点选择；通过路径规划与动态修正生成最优挖掘轨迹，同时形成闭环反馈机制持续更新决策数据。本发明通过基于边缘计算的实时数据处理，实现了环境感知、实时决策和自主作业的智能化闭环控制，显著提升了无人挖掘机的作业效率和适应性。