一种卫星信号跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请实施例公开一种卫星信号跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取目标卫星的运行线速度，根据所述运行线速度，以及所述目标卫星当前时刻相对所述地面终端的夹角，计算所述目标卫星当前时刻相对所述地面终端的径向速度；获取预先构建的多普勒频移表达式，根据所述多普勒频移表达式建立漂移趋势估计器，并根据所述漂移趋势估计器构建频移预测器；根据所述径向速度，以及所述频移预测器计算下一时刻的预测频移；根据所述预测频移，以及预先设置的频率扫描窗口，对所述目标卫星进行信号扫描。应用本申请实施例提供的方案，能够提高卫星信号跟踪的稳定性。