基于卷积神经网络与雷达信号处理的航船智能检测系统

本发明涉及计算机视觉与雷达感知技术领域，具体为基于卷积神经网络与雷达信号处理的航船智能检测系统，包括航船三维感知建模、视觉特征分层融合、目标检测及异常检测模块。系统重点利用卷积神经网络等深度学习方法，实现对水域环境中雷达对航船的三维空间建模与视觉特征提取。采用分层自适应融合和互信息增强机制。端到端检测模型引入空间层级赋权策略，提升在复杂水上场景中多目标密集、遮挡及动态变化条件下的对象检测准确率和可解释性。系统基于时空动态建模，实现对航船行为的连续跟踪、异常检测与风险预警。整体方案具备高精度、强鲁棒性和自适应能力，能够满足智慧港口和水上交通等复杂水域环境下的航船检测与智能管控需求。