一种煤矿开采井下定向钻孔轨迹控制方法

本发明涉及定向钻孔轨迹控制技术领域，揭露了一种煤矿开采井下定向钻孔轨迹控制方法及系统，所述方法包括：基于传感器数据、钻孔参数及预获取的地质硬度参数，对钻机进行融合轨迹分析，得到钻机的基准轨迹，通过传感器、方位角传感器和钻压传感器同步采集钻机的钻头姿态数据，以生成钻机的实时轨迹，进而进行轨迹偏移量解算，得到倾角偏差和方位角偏差，并对钻机进行动态增益调整分析，以得到钻机的调整参数，最终基于调整参数对所述钻机的钻头姿态进行调整，本发明可以提高井下钻孔轨迹的定向控制准确率。