真空连续烧结炉的巡检机器人及其控制方法

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真空连续烧结炉的巡检机器人及其控制方法
申请号:CN202510985938
申请日期:2025-07-17
公开号:CN120799959A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种真空连续烧结炉的巡检机器人及其控制方法。巡检机器人,包括:机器人本体和显示器,机器人本体包括:机架和设置于机架的行走机构、导向组件、摄像组件、换气组件、气体检测器、通信器和处理器;其中,显示器与通信器通信连接,摄像组件采集的图像经通信器发送至显示器。本申请的巡检机器人集远程巡检、通风换气、载人维修为一体,提高工作人员的安全性。
技术关键词
连续烧结炉 巡检机器人 换气组件 摄像组件 机架 真空 气体检测器 有害气体含量 行走机构 通信器 机器人本体 导向组件 输送辊 显示器 驱动轮 空气 处理器 导向架 氧气 抽风机