摘要
本发明公开了一种人工降雨模拟的机械臂喷洒参数调控系统，具体涉及农业灌溉控制技术领域，用于解决现有机械臂灌溉设备因管道伸缩导致水压自适应滞后、交替灌溉模式切换时喷洒参数失稳的技术问题；该系统通过检测机械臂可伸缩水管长度变化量及水管入口实时水压值，计算流动熵产率空间梯度和湍流动能耗散率以生成水压补偿量；基于水压补偿量调控水泵压力，同步解析交替灌溉指令的目标喷洒参数组合；在机械臂移动过程中联动执行压力补偿与参数调节，通过水滴撞击传感器阵列采集动能分布；当动能分布均匀性未达标时，反向修正熵产与湍流计算逻辑；实现动态作业下喷洒参数的精准稳定控制，满足多区域多模式切换需求。
