一种不规则墙体的点云边缘线提取方法

本发明涉及一种不规则墙体的点云边缘线提取方法，属于点云边界识别技术领域，旨在解决现有方法在处理结构复杂、点云密度不均及边缘方向难以识别时边沿提取不准确的问题。该方法包括点云预处理、聚类参数自适应调节、二维投影聚类、主方向估算、边沿点提取和有序边沿线重建等步骤。通过构建尺度感知的聚类机制和方向引导的边沿提取策略，实现了对不规则墙体边沿结构的准确识别。该方法具有结构清晰、方向明确、适应性强等优点，适用于复杂场景下的边界识别与建模任务。