多模态波浪推进无人航行器

多模态波浪推进无人航行器，属于无人航行器技术领域。解决了现有波浪推进无人航行器仅能在水面航行，避障能力差的问题。本发明所述可变形前摆翼系统和后摆翼系统均至于航行器主体下侧，且均连接在所述航行器主体的下表面；推进系统位于所述航行器主体的尾部；用于对所述航行器主体进行推进；所述浮力调节系统置于航行器主体内，且临近前端；所述可变形前摆翼系统包括折叠水翼；所述折叠水翼收拢，航行器主体进入高速航行模式；所述折叠水翼展开，航行器主体进入低速航行模式。本发明适用于作为无人航行器。