一种基于低空经济的配送路径规划方法及系统

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一种基于低空经济的配送路径规划方法及系统
申请号:CN202510990180
申请日期:2025-07-18
公开号:CN120509818A
公开日期:2025-08-19
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于低空经济的配送路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,方法包括:获取配送订单信息,结合低空空域特性确定三维空间。从历史配送数据中提取符合当前配送订单同类场景的路径数据,并结合基础要素在三维空间内生成初始预设路径。对初始预设路径的周围环境进行分析得到敏感区域,并使用时空关联算法结合低空飞行数据进行识别得到多个干扰等级。根据不同的干扰等级制定差异化调整策略,并对初始预设路径进行调整生成配送路径。本发明通过利用图像识敏法识别敏感区域,采用时空关联算法评估干扰等级制定配送路径,取得了提高配送效率和安全性,增强路径规划的适应性,提升了用户体验和隐私保护。
技术关键词
配送路径规划方法 生成配送路径 关联算法 路径规划系统 订单 策略 数据 建筑轮廓 干扰特征 三次B样条曲线 场景 障碍物 抗干扰模式 节点 路径规划技术 参数 关键特征点 街景地图 坐标系