基于感知和动态初始化的点云重建方法及系统

本发明公开了基于感知和动态初始化的点云重建方法及系统，涉及三维重建技术领域，方法包括：通过从多视角图像中提取带有位置与颜色信息的点云数据，并转换为CUDA张量进行处理，实现了3D高斯分布及参数的动态初始化；采用球谐函数处理颜色特征、邻点平均距离确定初始高斯缩放、四元数初始化旋转角度以及逆sigmoid设定初始不透明度数值的方法优化了3D模型的初始化；利用3D到2D的溅射技术生成渲染图像，并通过像素级别的L1损失、局部结构级别的SSIM损失和感知损失LPIPS对3D高斯分布参数优化。本发明通过动态初始化3D高斯分布并引入感知损失优化，解决3DGS方法在迭代过程的时间开销和解决其在复杂纹理、高频区域等场景中易出现细节模糊或失真现象。