车辆控制策略的获取方法、装置、介质、设备

本申请提供一种车辆控制策略的获取方法、装置、介质、设备，涉及自动驾驶领域，该方法由车辆的车载终端执行，包括：获取车辆的环境感知信息，环境感知信息用于表征车辆所处环境的路况；基于环境感知信息获取本地推理结果，本地推理结果用于预测车辆所处环境对应的场景类型；在本地推理结果符合预设推理需求的情况下，向车辆对应的云端服务器发送环境感知信息；在接收到云端服务器发送的云端推理结果的情况下，基于本地推理结果和云端推理结果得到车辆控制策略，云端推理结果是云端服务器针对环境感知信息生成的推理结果。能够提高自动驾驶决策的准确性。