一种注塑鞋加工设备及其加工方法

本发明涉及一种注塑鞋加工设备及其加工方法，塑料成型技术领域，包括注塑系统、机架、定模系统、动模系统、机器人脱模系统和成品输送系统，所述机器人脱模系统安装在定模系统上，所述机器人脱模系统的运动轨迹经过定模系统和动模系统之间，所述动模系统和注塑系统均可滑动的安装在机架，所述定模系统安装在机架上，所述成品输送系统安装在机架上，所述机器人脱模系统的输出端安装有弯折吸附装置，所述弯折吸附装置具有弯折状态和平直状态，所述弯折吸附装置伸入定模系统和动模系统之间，能够顺利脱模。