一种巡检机器图像增强对中方法

本发明属于机器人视觉与自动化控制技术领域，用于水工廊道巡检机器人的图像识别对中，公开了一种巡检机器图像增强对中方法，其特征在于,包含有依次进行的以下步骤：图像采集与预处理步骤、目标特征提取与分析步骤、镜头偏移参数计算步骤、机械矫正机构驱动步骤、矫正效果反馈与优化步骤。本申请具有以下主要有益技术效果：提高了图像采集质量、增强了巡检适应性和灵活性、提升了巡检效率和自动化水平、降低了维护成本和安全风险。