一种基于多模态信息融合的茶芽筛选方法

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一种基于多模态信息融合的茶芽筛选方法
申请号:CN202510993367
申请日期:2025-07-18
公开号:CN120877046A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于多模态信息融合的茶芽筛选方法,在多模态数据采集的基础上,运用模式识别技术,通过特征级融合与决策级融合的方式,将不同模态数据的特征信息进行整合分析,构建精准的茶芽识别模型。最后,结合自动化控制技术,控制机械臂等筛选执行机构,实现茶芽的自动筛选与采摘。该技术主要应用于现代化茶园的茶叶生产过程,旨在解决传统人工筛选效率低、成本高以及单一机器视觉筛选准确性不足的问题,通过多模态信息融合与智能算法的协同运作,为高品质茶叶的规模化、自动化生产提供高效、可靠的技术解决方案。
技术关键词
多模态信息融合 筛选方法 网络 点云滤波 图像 加权中值滤波 纹理 数据 机械臂坐标系 空间结构特征 决策 自动化控制技术 高品质茶叶 茶芽采摘 模式识别技术 驱动机械臂 轨迹误差 光谱匹配 曲率特征 配准算法