具身智能机器人的控制方法、设备及存储介质

本申请公开了一种具身智能机器人的控制方法、设备及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：接收任务指令和环境感知数据，对任务指令和环境感知数据进行融合处理，生成与任务指令关联的任务语义信息，通过隐式规划器解析任务语义信息，生成隐式动作标记，基于隐式动作标记，将任务指令对应的待执行任务逐层分解为多个任务子目标，基于任务子目标生成动作指令序列，并执行动作指令序列对应的控制动作。本申请基于隐式动作标记的约束和动作指令序列，使得具身机器人可以在执行任务过程中灵活响应物体位置偏移等环境参数变化或新任务需求，降低具身智能机器人的动作指令与预定义场景的耦合度，确保任务执行高稳定性。