一种基于机器视觉的樟树黄化病防治系统及方法

本发明涉及病害防治技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的樟树黄化病防治系统及方法，用于解决多谱段成像错位、校正不一致、分割精度低及防治闭环缺失等问题，其系统包括成像组件、边缘计算模块、伪标签自适应精化模块、分割模块、融合处理模块、多分类模型、决策图谱模块以及智能喷施设备，方法包括同步成像、初始标注、伪标签精化、病斑分割、特征融合、状态诊断、路径规划、精准喷施与闭环；本技术方案通过光纤硬件触发与闭环校正实现多谱段同步与一致，实时生成弱标签并经叶脉骨架图卷积迭代精化，多尺度U‑Net联合叶缘曲率CRF像素级分割，动态筛选REP/GPRI/WBI光谱特征，交替训练L ightGBM实现四级诊断，路径规划闭环及喷施更新。