一种煤岩边界仿生智能识别钻头及煤岩边界识别方法

本申请提供了一种煤岩边界仿生智能识别钻头及煤岩边界识别方法，煤岩边界仿生智能识别钻头包括钻头主体、振动感知阵列和姿态感知模块；钻头主体，沿其顶部至末端的螺旋线等距分布有钻齿；振动感知阵列包含多个压阻式加速度计，沿螺旋线等距分布并安装于对应的所述钻齿下方；姿态感知模块，采用双陀螺仪协同定位架构，用于解算钻头的实际姿态和定位煤岩边界。本申请通过螺旋分布的振动感知阵列实时捕捉钻齿与煤岩接触的高频振动信号，结合双陀螺仪姿态模块的空间定位数据，构建三维动态接触模型，采煤过程中能够识别煤岩边界，及时避让岩壁等非煤矿物质，提高净采煤率，并能够实现钻头的姿态解算和定位煤岩边界。