摘要
本发明公开了一种医疗垃圾智能分类机器人及识别系统，涉及医疗机构固体废弃物源头分类与自动分拣技术领域，现有医疗垃圾多依赖人工分拣，易误投且医护暴露风险高。为此，本发明提出一种医疗垃圾智能分类机器人及识别系统，并配套集成彩色‑深度相机、近红外光谱模组、边缘计算单元与院端‑云端联邦学习平台的识别系统。机器人通过麦克纳姆轮全向移动，机械臂在垂直滑轨与水平导轨协同下三维定位；夹爪抓取后，传感器采集多模态数据，经融合模型判别类别并通过红外对射定位自动投放。系统可实时OTA更新算法，降低交叉感染风险并形成全过程追溯记录。
